سپس با تحلیل شرایط موجود و مقایسه آن با شرایط مطلوب، اقدام به تصمیمی گیری و تغییر وضعیت سیستم می دهند. نغییرات مورد نیاز از طریق خروجی ها به بخش های مختلف سیستم اعمال می شود. این سیگنال از ترانس